• ENGINE0 : ddrone_task_manager.h
• HOVER : ddrone_task_manager.h
• LAND : ddrone_task_manager.h
• MISSION : ddrone_task_manager.h
• POS_CONTROL : ddrone_task_manager.h
• SWARM : ddrone_task_manager.h
• TAKEOFF : ddrone_task_manager.h
• VEL_CONTROL : ddrone_task_manager.h